LEXIKHUM — LEXique d’Interaction Kinesthésique Humain-Machine

Le but de ce projet est d’étudier et de développer des solutions de communications kinesthésique pour l’interaction homme- robot. Ce travail permettra d’augmenter l'intélligibilité des systèmes en interaction physique avec l'homme, il fournira un ensemble d’unités de sens kinesthésiques qui seront répertoriées en fonction du sens qu’elles amènent à l’interaction. D’un point de vue opérationnel, ces unités de sens participeront à améliorer l’intelligibilité des systèmes fortement automatisés.Dans un contexte d’automatisation toujours plus importante des systèmes technologiques, la question de l’intelligibilité de ces systèmes est au coeur des préoccupations. En ce sens, ce projet a l’ambition de proposer un nouveau canal d’information permettant de réduire l’opacité des systèmes et de supporter la coopération entre l’homme et la machine. Le consortium cherchera à valoriser le travail réalisé dans différentes communautés scientifiques (robotique, psychologie, neurosciences, linguistique).