NASIO — NAVigation avec SIgnaux d'Opportunités

Les signaux d’opportunité pour la navigation sont les signaux issus des émetteurs TV, FM, Wifi, réseaux de télécommunication, etc... Même s’ils n’ont pas été conçus pour la localisation des récepteurs (comme le sont les signaux GNSS), les signaux d’opportunités contiennent une information utile à la navigation. Nous nous y intéressons comme une alternative ou un complément aux signaux GNSS pour la navigation des drones. La principale difficulté est de savoir extraire, des signaux reçus, l’information qui est utile à la navigation. L’utilisation de cette information pour la navigation se fera ensuite par des techniques classiques de traitement du signal, comme le filtrage de Kalman par exemple. La problématique de cette proposition adresse la réception des signaux d’opportunité, l’analyse de ces signaux pour en extraire les informations pertinentes à la navigation, et enfin le traitement de ces informations pour estimer la position. Elle recouvre les aspects matériel et logiciel temps réel sur calculateur embarqué. Des campagnes de tests statiques, mobiles terrestres et aériennes (au moyen de drones lourds) seront réalisées.