VORTEX — Essaims de Drones Reconfigurables fondés sur la Vision pour l'Exploration Rapide

Le projet VORTEX propose une nouvelle approche pour l'exploration d'environnements intérieurs inconnus avec une flotte de drones autonomes. Nous proposons de définir une stratégie fondée sur l'intelligence en essaim exploitant uniquement des comportements basés sur la vision. La flotte se déploiera comme un graphe dynamique se reconfigurant en fonction des événements et des zones découvertes. Sans nécessiter de cartographie ou de communication sans fil, les drones se coordonnent par perception mutuelle et communiquent par signes visuels. Cette approche sera étudiée avec des caméras RGB et événementielles, afin d'obtenir une navigation rapide et à faible consommation. Les performances, les propriétés de l'essaim et la robustesse seront évaluées en construisant un démonstrateur étendant un prototype de quadrirotor développé dans le consortium.