Chercheur ou chercheuse

Roland Lenain

Identifiants pérennes

Références de cette unité dans les référentiels publics : elles servent à la recouper avec d’autres sources, et ne changent pas quand le nom change.

Rattachement

Commande prédictive

Robots mobiles

vitesse

sliding

lois de commande

mobile robots

Tout-Terrain

control law

6 publications dans HAL depuis 2022.

Provenance des données

Sources : scanR, HAL. Données consolidées le 27/10/2026. Une erreur ? Elle se corrige dans la source d’origine (HAL, RNSR, annuaire) ; voir comment.